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Hélice
Cf article Serabian "A pas variable" ; "Le Groupe Motopropulseur" Ed. du Cosmos
PREPARATION A LA QUALIF. "B"
SUPPORT TECHNIQUE A L'ATTENTION DES INSTRUCTEURS
A ANALYSE DU PROBLEME - INCIDENCE DE LA PALE
A.1 DESCRIPTION DE L'HELICE ET DES FORCES APPLIQUEES
Profil d'aile avec bords d'attaque et de fuite, intrado et extrado
Résultante aérodynamique avec Portance (=traction) et Trainée.
Pour une vitesse de rotation constante, la vitesse va en croissant depuis le moyeu
vers l'extrémité de la pale.
Pour uniformiser la traction (Portance) d'un bout à l'autre de la pale, on compense
ces variations de vitesses par une variation d'incidence de la pale. Ainsi près du
moyeu où la vitesse est plus faible, la pale présente une incidence plus importante
En bout de pale où la vitesse est plus importante l'incidence est plus faible. D'où
la forme tordue de la pale.
Le vent relatif qui attaque la pale est dû à la vitesse de la pale et à la vitesse de l'avion.
Dans l'étude de l'hélice, la vitesse de l'avion s'appelle Vitesse sur trajectoire.
Ceci par opposition à la vitesse de la pale dans le plan de rotation de l'hélice
(vitesse linéaire de rotation).
Vitesse du vent relatif en chaque point de la pale =
Vitesse linéaire de rotation (dans le plan de rotation) + Vitesse sur trajectoire
L'hélice atteint son meilleur rendement quand les pales attaquent le vent relatif à l'incidence
de finesse maximum (meilleur rapport portance/trainée)
A.2 FONCTIONNEMENT DE L'HELICE SELON CONFIGURATIONS
AVION IMMOBILE, MOTEUR EN FONCTIONNEMENT
Le vent relatif est dans le plan de rotation de l'hélice; les pales attaquent l'air à
leur incidence de calage.
AVION EN MOUVEMENT
Si la traction (portance) des pales est suffisante, l'avion se met en mouvement
et prend une vitesse sur trajectoire.
Le vent relatif n'est plus dans le plan de rotation, il est égal à la vitesse linéaire
de rotation plus la vitesse sur trajectoire.
Comme la vitesse linéaire de rotation est largement supérieure à la vitesse sur trajectoire,
la vitesse du vent relatif n'est que légèrement supérieure à la vitesse linéaire de rotation.
En revanche, cette vitesse sur trajectoire fait diminuer l'angle d'incidence du vent relatif
sur les pales. Comme cet angle diminue, la traction de l'hélice diminue. L'hélice devient moins
performante au fur et à mesure que la vitesse sur trajectoire augmente.
AVION EN MOUVEMENT, MOTEUR RÉDUIT
Si on réduit le nombre de tours du moteur, la vitesse linéaire de rotation sera si faible que
combinée avec une bonne vitesse sur trajectoire en descente , l'incidence devient négative
La traction devient alors négative, elle freine l'avion. On dit que l'hélice tourne en moulinet.
L'hélice absorbe de l'énergie en freinant l'avion (elle n'est plus tractive) et la finesse
est ainsi diminuée.
A.3 CONCLUSIONS: COMPROMIS DES HELICES A CALAGE FIXE
BONNE PERFORMANCE AU DECOLLAGE, VITESSE DE CROISIERE FAIBLE
Le calage initial de l'hélice est tel que l'incidence de finesse max est déjà atteinte aux
faibles vitesses sur trajectoire: cela signifie que l'hélice est à son meilleur rendement
pendant le décollage de l'avion. La traction de l'hélice va faiblir dès que l'avion prendra
de la vitesse, notamment en croisière.
MAUVAISE PERFORMANCE AU DECOLLAGE, BONNE VITESSE DE CROISIERE
Le calage initial de l'hélice est tel que l'incidence de finesse max n'est atteinte qu'aux
vitesses sur trajectoire élevées. Cela signifie qu'au décollage (faible vitesse sur trajectoire)
l'hélice n'aura pas son meilleur rendement. En revanche la vitesse de croisière sera meilleure.
B REGULATION AUTOMATIQUE DU PAS DE L'HELICE PENDANT LE VOL
B.1 IMPERATIFS
Trois impératifs doivent être simultanément respectés:
Premier impératif: PUISSANCE MOTEUR
La puissance du moteur varie avec la vitesse de rotation. Aux faibles vitesses de
rotation et aux grandes vitesses de rotation la puissance du moteur est faible
La puissance optimum est obtenue pour un certain intervalle de vitesses de rotation.
Environ entre 2300 et 2500 RPM sur la plupart des moteurs.
Second impératif: COUPLE MOTEUR = COUPLE RESISTANT
La force de résistance de l'hélice (couple résistant) doit exactement compenser
la force exercée sur l'arbre du moteur (couple moteur). Ceci afin d'éviter
d'endommager le moteur.
Troisième impératif: EFFICACITE DE L'HELICE
L'angle d'incidence de l'hélice doit correspondre au meilleur rapport traction/trainée.
La traction correspondant à la "portance" des pales, l'hélice doit se caler à sa finesse max.
B.2 REGULATION D'UNE HELICE A VITESSE CONSTANTE
La première contrainte étant de pouvoir utiliser le moteur dans sa plage de régime
préconisée un système de régulation de la vitesse de rotation est nécéssaire.
Le pilote choisi la vitesse de rotation appelée aussi régime moteur. D'où la dénomination
HELICE A VITESSE CONSTANTE.
Une fois la vitesse de rotation affichée par le pilote, le système assure lui même le
calage optimum de l'incidence des pales d'hélice.
REGULATEUR DE VITESSE DE ROTATION
La régulation de la vitesse de rotation est assurée par un système centrifuge type
régulateur à boules. Pour une vitesse de rotation à réguler il faut telle masse et telle
distance des boules par rapport à l'axe du régulateur. On peut donc ajuster la plage
de fonctionnement du régulateur pour une vitesse de rotation désirée. Il suffit d'ajuster
le moment d'inertie des boules à l'aide d'un ressort qui les forcera à s'écarter plus ou
moins faisant varier leur résistance.
Cet ajustement du moment d'inertie des masses est assuré par la commande dite
de PAS D'HELICE (qui est en réalité une commande de vitesse de rotation).
Cette commande est une vis qui comprime plus ou moins le ressort faisant varier la
résistance des masses du régulateur.
Le pilote peut ainsi choisir le régime de rotation avec la commande de PAS D'HELICE.
Le régulateur de vitesse de rotation règle à son tour la plage de fonctionnement du régulateur
de pas d'hélice.
REGULATEUR DE PAS D'HELICE (ou régulateur d'incidence)
Pour que l'angle d'incidence puisse varier, les pales d'hélice doivent pouvoir
pivoter le long de leur axe. Sur chaque axe de pale, tout près du moyeu, se trouve
une masselotte solidaire de la pale mais légèrement excentrée par rapport à l'axe
longitudinal de la pale. De ce fait, lorsque l'hélice tourne la masselotte est soumise
à une force centrifuge qui fait pivoter la pale le long de sont axe longitudinal jusqu'à
l'équilibre, forçant ainsi la pale à conserver une certaine incidence.
On a donc un système centrifuge de régulation de l'incidence dont la plage de
fonctionnement sera ajustée en modifiant la position des masselottes par rapport
à l'axe de leur pale. Cet ajustement de la position des masselottes est assuré par
un piston à l'intérieur du moyeu de l'hélice.
La force permettant de faire coulisser ce piston est assurée par pression d'huile dosée
elle-même par le système de régulation de vitesse de rotation.
Si l'hélice tourne plus vite que le régime désiré, le régulateur de vitesse de rotation va
injecter davantage de pression d'huile dans le piston afin d'augmenter l'écartement
des masselottes de pales ce qui augmentera l'angle d'incidence et diminuera la vitesse
de rotation. Inversement si l'hélice tourne moins vite.
Pour conclure: le pilote choisit la vitesse du régulateur de vitesse de rotation
avec la commande dite de Pas d'Hélice; le régulateur de vitesse de rotation agit
à son tour (et de manière totalement indépendante du pilote) sur le réglage de la
position des masselottes du régulateur de pas (=ou régulateur d'incidence) des
pales d'hélice.
B.3 OBJECTIFS ATTEINTS
Les trois impératifs sont-ils atteints avec ce système de double régulation (vitesse
de rotation et incidence des pales) agissant en cascade:
PUISSANCE MOTEUR:
La puissance optimum du moteur est assurée par la régulation de la vitesse de rotation.
COUPLE MOTEUR = COUPLE RESISTANT:
Si le couple résistant de l'hélice devient supérieur au couple moteur, la vitesse de
rotation va chuter.
Si la vitesse de rotation chute, le régulateur de vitesse de rotation va agir sur le
régulateur d'incidence des pales en diminuant l'incidence. Cette diminution d'incidence
va diminuer le couple résistant de l'hélice, la vitesse de rotation va augmenter.
Inversement si le couple résistant de l'hélice devient inférieur au couple moteur.
EFFICACITE DE L'HELICE: incidence des pales réglée au meilleur rapport
traction/trainée
Ce meilleur rapport traction/trainée correspond à la finesse maximum de la
pale d'hélice. Le système de régulation de l'incidence des pales d'hélice assure
ce meilleur rapport pour les raisons suivantes: Si l'incidence diminue, la vitesse de
rotation augmente et le système de régulation de la vitesse de rotation va agir sur le
régulateur d'incidence des pales en augmentant l'incidence.
Inversement si l'incidence augmente.
C PRESSION D'ADMISSION - EVALUATION DE LA PUISSANCE
C.1 PRESSION D'ADMISSION
Sur les avions à hélice à pas fixe le tachymètre donne une indication de la
puissance. Avec une hélice à vitesse constante, la puissance peut être évaluée en
fonction de la quantité d'essence reçue. Cette masse du mélange air/essence varie
avec la Pression d'Admission.
Cette PA est mesurée par un manomètre (simple capsule anéroïde) placé entre le
papillon des gaz et les cylindres.
Quand le moteur est à l'arrêt, la PA indique la pression de l'atmosphère ambiante
(le QFE) en pouces de mercure (1013 mb = 29,92 pouces de Hg).
Moteur au ralenti, le papillon des gaz est fermé et les cylindres aspirent l'air,
créant une dépression telle que la PA tombe à 10 in.Hg environ. A mesure que l'on
ouvre les gaz cette dépression est de moins en moins forte et tend à s'égaliser avec
la pression atmosphérique sans toutefois jamais l'atteindre.
Le manomètre de PA indique donc une pression toujours inférieure à la Pression
atmosphérique.
Ne jamais confondre cette PA avec l'indicateur de pression d'essence des avions
à pas fixe. Cette pression d'essence indique que la pompe à essence (avions à pas
fixe et ailes basses) parvient bien à acheminer l'essence dans les canalisations.
Pendant la montée la PA diminue avec la Pression atmosphérique et il est
nécessaire de la réajuster avec la manette des gaz. On réajuste les gaz au fur et
à mesure de la montée et on finit par etre Plein Gaz. On a alors atteint l'altitude
d'adaptation au dessus de laquelle la puissance diminue avec la pression atmosphérique.
L'altitude d'adaptation est beaucoup plus élévée avec les moteurs équipés d'un
turbo-compresseur d'arrivée d'air.
On peut alors atteindre une PA supérieure à la pression ambiante et surtout voler plus haut.
C.2 RELATIONS PUISSANCE - REGIME - PA - RICHESSE - DEBITMETRE
La manette des gaz n'agit plus sur le compte-tours et ce dernier ne reflète plus la
puissance affichée comme c'était le cas sur les avions à pas fixe.
La puissance est désormais représentée par la PA et le REGIME. Des abaques
fournissent par tranches d'altitudes les couples PA - REGIME en fonction de la puissance
désirée (économique, normale, croisière rapide).
En gardant les gaz constants une augmentation du pas (diminution de régime)
se traduit par une augmentation de la PA et inversement.
Par ailleurs un givrage carbu ou une perte de puissance se détecteront par une
baisse de la PA et non du régime.
Quand à la richesse il faut se souvenir que le rapport idéal est de 1 g d'essence
pour 15 g d'air.
Il n'est plus possible de régler la mixture avec le compte-tours comme pour un
avion à pas fixe.
Avec un système à hélice à vitesse constante on règle la mixture avec l'indicateur
de température de sortie des gaz (EGT = Exhaust Gaz Temperature).
Il faut savoir que le mélange idéal (1 pour 15) est obtenu quand l'EGT atteind
son maximum.
Mais la puissance maximum n'est pas atteinte avec le mélange idéal mais avec
1,25 fois ce dernier.
Il faut donc à partir de l'EGT maximum (Peak EGT) , enrichir légèrement le mélange
jusqu'à faire redescendre l'EGT de 50°F c'est à dire deux divisions sur l'indicateur d'EGT.
Une fois la richesse correctement réglée à l'aide de l'EGT, le débitmètre (ou Fuel Flow)
permet aussi d'apprécier la puissance utilisé. C'est pourquoi les débitmètres, gradués
en Gallon par heure, sont sous-gradués en pourcentage de puissance.
D PROCEDURES D'UTILISATION
Voir le Manuel de Vol de l'appareil.
GENERALITES
Avant démarrage du moteur, vérifier que la PA indique bien le QFE
(29,92 In.Hg pour 1013,2 mb).
Le roulage s'effectue toujours PPP.
Les essais grands pas ne doivent pas dépasser 500 RPM de variation.
Commande de Pas:
On diminue le pas en poussant la commande (Plein Petit Pas = PPP); c'est ce
qu'il faut faire au décollage, à l'atterrissage, près du sol, en cas de remise de gaz.
On augmente le pas en tirant la commande (Plein Grand Pas = PGP); c'est le cas en croisière.
Une augmentation de régime correspond à une diminution du pas et inversement.
Avant d'augmenter la PA: augmenter d'abord le régime (pousser la commande de pas).
Avant de diminuer le régime: diminuer d'abord la PA puis tirer la commande de régime.
Une diminution de régime augmente la PA:
Ainsi pour passer de montée en palier, on diminue d'abord la PA avant de
diminuer le régime.
Comme la diminution de régime augmentera légèrement la PA, préafficher
une PA légèrement inférieure à la PA désirée pour le vol en palier.
Régler la mixture en fonction du FuelFlow (manuel de vol) et de l'EGT.
La mixture s'utilise même en montée.
Réajuster la PA pendant la montée car la pression atmosphérique diminue.
Une perte de puissance du moteur se traduira par une baisse de la PA et non pas du régime.
En cas de panne moteur, le plané s'effectue Plein Grand Pas (tirer la commande de pas)
pour être le moins freiné possible par le moulinet de l'hélice.
CHECK LIST (Paramètres pour Piper ARROW IV)
La check la plus courante et valable au décollage et à l'approche:
DECOLLAGE - ATTERRISSAGE
FAIS Frein Actionné aux pieds; levier desserré Levier desserré
TON Train Rentré; surveiller extinction voyant rouge SORTI ; 3 VERTES (Vi inférieure à 133 Kt)
METIER Moteur 34" en montée sur Piper Arrow IV 27 " vent arrière; finale touché à 17"
POUR Pas 2450 RPM PPP en finale
VIVRE Volets Rentrés quand voyant rouge train éteint Sortis à la demande; vitesse arc blanc
ENTIER Essence Mixture 14 Gal/h ; surveiller EGT Plein Riche
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